I nuovi prodotti analogici di TI misurano con precisione correnti e tensioni con la massima risoluzione e permettono ai robot di eseguire con precisione operazioni complesse.
Texas Instruments ha presentato oggi i primi modulatori a isolamento funzionale del settore, grazie ai quali i progettisti possono aumentare la precisione del controllo motore nei progetti di robot compatti. I nuovi modulatori isolati AMC0106M05, AMC0136 e AMC0106M25 consentono una maggiore precisione e una risoluzione più elevata da 12 a 14 ENOB (effective number of bits) per misurazioni accurate e affidabili nel rilevamento della corrente di fase e della tensione in DC.
Disponibili in un piccolo package leadless, i nuovi prodotti della gamma di convertitori analogico/digitali (ADC) isolati di TI permettono ai progettisti di ottenere un funzionamento fluido della coppia e un controllo preciso del motore, riducendo al tempo stesso le dimensioni e i costi nei progetti di robotica a bassa tensione (<60 V).
Progetti più piccoli e più sofisticati
I robot intelligenti sono chiamati a svolgere operazioni sempre più complesse. Con i modulatori a isolamento galvanico, i progettisti che operano in questo campo hanno la possibilità di ottenere un controllo preciso del motore e una protezione del sistema in progetti più piccoli e sofisticati. Questa precisione permette ai robot di svolgere una serie di compiti complessi, come infilare la cruna di un ago o maneggiare piccoli dadi e bulloni.
Inoltre, le dimensioni ridotte dei nuovi modulatori, che misurano solo 3,5 mm x 2,7 mm, richiedono il 50% di spazio in meno sulla scheda rispetto alle soluzioni a isolamento rinforzato della concorrenza. Grazie a questa riduzione delle dimensioni, i progettisti hanno più spazio per integrare funzionalità supplementari a supporto di un controllo preciso e di un funzionamento affidabile in applicazioni robotiche compatte.
“I nuovi modulatori di TI offrono ai progettisti un aumento di precisione e produttività nella robotica, in nuovi casi d’uso e con fattori di forma più piccoli, dalla fabbrica alla sala operatoria”, ha affermato Karthik Vasanth, vicepresidente e direttore generale di Data Converters and Clocks presso TI. “Ad esempio, mentre in precedenza i robot umanoidi potevano portare a termine soltanto compiti semplici, ora i nostri nuovi modulatori a isolamento funzionale permettono loro di svolgere lavori che richiedono più destrezza e precisione”.
Ulteriori informazioni sui nuovi modulatori sono disponibili nell’Articolo tecnico “Rilevamento avanzato di corrente e tensione per una robotica ultra-precisa”.
Disponibilità
Quantità di produzione dei nuovi modulatori a isolamento funzionale sono ora disponibili su TI.com in package VSON (very thin small-outline) a 8 pin. A supporto dei progettisti, sono disponibili moduli di valutazione per tutti i tre modulatori, oltre a progetti di riferimento e modelli di simulazione.
| Codice articolo | Intervallo tensione di ingresso |
| AMC0106M05 | ±50 mV |
| AMC0106M25 | ±250 mV |
| AMC0136 | ±1 V |
